如何添加和配置机器

本指南将帮助你在 Tulip 中通过 "机器 "页面设置单个机器，并查看它们的历史记录。

在本文中，您将了解到

• 如何在 Tulip 中添加单个机器并通过属性映射其数据
• 如何在不使用应用程序或分析的情况下查看这些机器的历史记录

如何创建机器

要在 Tulip 中监控机器，首先必须建立与数据源的连接：

• 如何建立第一个 OPC UA 数据源
• 如何建立第一个 MQTT 数据源

然后，您应该设置机器类型和属性，以便对来自机器的数据进行分类。

要开始添加单个机器，请前往 Shop Floor 下的 "机器 "选项卡。

创建机器

要在 Tulip 中添加第一台机器，请使用 "创建机器"按钮。

1. 为机器命名。
2. 选择机器类型。
3. [可选]将机器映射到工位。
   1. 映射到工作站将允许你在该工作站使用触发操作，在你的机器群中共享应用程序。

将机器属性映射到数据源

我们已经创建了机器，现在需要将其属性映射到机器数据源上的主题或节点。

1. 请注意，该选项卡上有一个黄色警告图标，表示某些机器属性当前尚未映射到机器数据源。
2. 选择一个属性。根据您所需的数据源类型，映射会有所不同。

映射到 MQTT

1. 选择您的代理。
2. 如果该机器上尚未映射主题，请选择 "映射到新主题"。
3. 输入机器输出数据的主题路径。

:::(Warning) (注）我们目前不支持 MQTT 主题中的单级或多级通配符：

获取最新消息

选择 "获取最新信息 "按钮，提取输入主题的最后一条信息（或保留信息）。

:::(Warning) (最新信息与保留信息）如果有其他机器属性映射到该主题，我们将返回最新信息，即使该信息未启用保留标记。这样可以避免数据流中断到其他机器属性。如果其他机器未使用该主题，则将返回保留的信息。
:::

JSON 有效负载

如果数据以 json 有效载荷的形式传递，则可从有效载荷类型中选择 JSON，并添加一个选择器，以确定将 JSON blob 的哪一部分映射到机器属性，或者在最新信息中选择键：值对，然后自动生成一个选择器。Tulip 为所有 JSON 提取器实现了JSON-Query格式。

选择映射到属性。

映射到 OPC-Ua

:::(Warning) (OPC UA 服务器兼容性）OPC UA 服务器在实现 OPC UA 规范方面各不相同。Tulip 与 PTC Kepware 兼容的 OPC UA 服务器完全兼容，可能只支持其他 OPC UA 服务器的部分功能。

由 PLC 直接实施的 OPC UA 服务器通常会为其 OPC UA 服务器实施独特的签名。Kepware 投入了大量的时间来构建这些服务器规格的实现。了解更多信息：

1. 选择您的 OPC UA 数据源。

1. 导航到与此机器属性相关联的 OPC UA 节点。
2. 点击地图图标。
   注意：只有相同类型的机器属性才能映射到 OPC-UA 节点。

OPC UA 数据类型

| Tulip 机器属性类型 | 支持的 OPC UA 类型 | | --- | --- | | 布尔型 | 布尔型 | | 整数 | SByte, Byte, Int16, UInt16, Int32, UInt32 | 数字（浮点） | Float, Double | | 文本 | String, LocalizedText | | Tulip API

映射到 Tulip API

要将数据从任何其他硬件传入 Tulip 机器，可以利用机器 API。

1. 从机器数据源选择器中选择Tulip API。

1. 选择 "映射 "图标，将此机器属性映射到 Tulip API 端点。

查看机器历史

使用机器触发器，您需要将这些属性映射到状态，这样就能逐秒准确跟踪机器的状态。

设置好这些触发器后，就可以使用每个机器中的 "活动历史"选项卡查看过去机器状态的历史记录。

下面是访问历史记录的方法：

以下是历史记录的示例：

历史记录中的每一行都由机器在特定状态下花费的时间定义。

以下是该视图中带有数据类型的列：

• 状态（枚举）
• 开始时间（日期）
• 结束时间（日期时间）
• 持续时间（时间间隔）
• 停机原因（枚举）
• 程序（文本）
• 理想运行率（数字）
• 缺陷计数（个）
• 零件数（个）

机器触发器可根据映射的属性更新每个状态的列。

输入限制

机器数据源执行以下速率限制：

|MQTT| 每个机器属性 1hz | 事件立即报告 |OPC UA| 每个机器属性 1hz | 标记轮询 1000ms |API| 无限制 | |总体| 每个实例 500hz | 当结合所有机器上的所有类型时

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• 如何构建您的第一个机器监控应用程序

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