视觉入门

学习如何在 Tulip 应用程序中加入计算机视觉功能

在本文中，您将了解到...

• 视觉功能和用例概述
• 如何设置摄像头配置
• 如何远程查看摄像机的视频流
• 在一个站点使用多个摄像头配置

利用视觉功能，您可以轻松地将计算机视觉功能集成到您的 Tulip 应用程序中。视觉功能已集成到 Tulip Player 中，无需额外安装软件。

所有 Tulip 账户均可使用视觉功能，并与最新发布的 Tulip Player 集成。

Vision 的功能

• 视频流--查看车间内摄像头的视频流。
• 变化检测器--检测预定义区域的变化。
• 夹具检测器--检测夹具--您已打印标记的对象。
• 快照- 设置快照，将图像发送到您选择的不同模型。
• 颜色检测器--能够检测不同的颜色。
• 条形码和数据矩阵检测器--读取条形码或二维数据矩阵条形码作为视觉事件。
• 自定义模型- 创建和训练您自己的自定义模型，用于车间分类和物体检测。
• IP 摄像机- 在车间内连接和使用IP 摄像机。
• 摄像头分辨率--设置摄像头分辨率。
• 将郁金香表作为数据集--将郁金香表中的宝贵数据转化为最新、最好的数据集。

Vision 的价值

• 通过实时查看工位上发生的情况远程协助操作员
• 通过将变化探测器与照明套件相结合，实施先进的拾取到照明系统
• 通过 "视觉 "系统检测到的其他事件，扩展您的时间研究
• 通过了解夹具出现或消失的时间，或通过实时捕捉条形码、qrcode 或数据矩阵读数，跟踪物料到达和离开工位的时间。
• 改进对 质量问题的跟踪，或通过捕捉快照创建自己的质量检查。
• 通过将数据从 Tulip 连接器或表格发送到外部平台，快速创建自定义模型。
• 通过查看用于审计或流程日志的特定实例视频来改进流程。

这些用例表明，与传统的视觉检测系统相比，视觉系统的重点是增强操作员的能力。

点击此处查看简短演示：

要求

在开始设置之前，有一些先决条件需要注意：

• Tulip Player 必须在Windows上运行（最低版本为1.3.2）。
• 用户必须具有站点主管或更高角色。
• 变更检测器需要以下摄像机之一。英特尔 D415、英特尔 D435或英特尔 D435i。(请参阅 "视觉 "硬件建议）
• 夹具检测器可与任何 USB 摄像机配合使用。
• 将 USB 摄像头连接到 Tulip 时，请确保只使用USB 3.0 电缆连接到计算机上有明确标记的 USB 3.0 端口。

设置视觉

要设置视觉功能，首先需要设置摄像头配置。单击 "车间"选项卡，然后导航到 "视觉"页面：

单击 "创建"按钮创建新的 "摄像机配置"*。*请为其命名，然后单击 "下一步"。

下一步，您将把新的 "摄像机配置"分配给车间的一台摄像机。

这将显示连接到任何已验证到您的Tulip账户的Tulip 播放器的所有摄像机的列表。如果列表为空，请立即插入 USB 摄像头。

您还可以通过单击与特定摄像机配置相关的省略号图标来复制/编辑摄像机配置。

要识别特定的摄像头，您可能需要拔下它，然后再插回去。最近连接的摄像机将显示在列表顶部。

请单击分配，然后单击完成。新的摄像机配置页面将打开：

默认情况下，摄像机配置完成后，指定站点的操作员将在播放器中看到以下模式提示：

注：有关摄像机数据流权限的更多信息，请参阅 "视图和隐私"。

一旦在 Tulip Player 中授予权限，您所选摄像机的视频流就会出现：

恭喜--您现在可以创建区域并开始使用探测器了。请参阅下面的 "进一步阅读 "部分，了解如何设置 "变化探测器 "和 "夹具探测器"。

摄像机配置的高级分配

在车间页面上还可以看到之前在 "摄像机配置 "页面上进行的所有分配的概览。该概览非常方便，尤其是当您想在一个站台同时使用多个摄像机时：

在Shop Floor页面的右下方，您可以看到**{{术语表.接口}}**（显示设备）部分。(显示设备）部分：

该列表显示所有已连接的摄像机。单击 "查看"按钮可直接查看摄像机的实时流。

要编辑指定的摄像机或调整其摄像机配置，请单击 "更改"按钮：

进一步阅读

• 使用变化探测器（要求：英特尔 RealSense D415）
• 使用夹具检测器
• 使用颜色检测器
• 在应用程序中使用视觉相机小工具
• 在应用程序中使用快照功能
• 通过外部视觉服务使用快照功能
• 使用数据矩阵和条形码检测器
• 视觉与隐私
• 视觉硬件建议