通过 Tulip 驱动程序实现设备连接的序列图

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本文概述

  • 本文范围涵盖 Tulip 平台组件与通过 Tulip 驱动程序连接的物理设备之间的基础设施序列图。
  • 目标读者:
    • Tulip 解决方案开发人员
    • IT 工程师
  • 本文旨在向读者说明其 Tulip 解决方案在以下方面的依赖关系:
    • 与 Tulip 云基础设施之间的可靠连接
    • 高性能且可靠的本地网络基础设施
    • 连接系统的可靠性和性能
  • Tulip 内部延迟——作为粗略估算,假设每次“Tulip 内部延迟”约为 100 毫秒。

通过 Tulip 边缘设备连接的阿特拉斯·科普柯开放协议扭矩控制器

Tulip Sequence Diagram - Scenario - Tulip Torque Open Protocol Edge Device Driver (Not Player-Based Driver).png

通过 Tulip Player 驱动程序连接的阿特拉斯·科普柯开放协议扭矩控制器

Tulip Sequence Diagram - Scenario - Tulip Torque Open Protocol Player Driver (No Edge Device).png