Como configurar a Cognex e a Tulip

Como configurar o Cognex e o Tulip

Este guia o orientará na configuração da comunicação entre o Cognex InSight Explorer e o Tulip.

O Tulip pode se integrar com dispositivos Cognex que usam o software InSight Explorer. Este guia o orientará na configuração dessa integração.

Essa integração foi testada extensivamente no Cognex InSight 2000 e deve ser semelhante de modelo para modelo.

Primeiros passos

Todas as alterações no Cognex só podem ser feitas no modo off-line. Certifique-se de que a câmera seja colocada novamente no modo on-line após a configuração para uso real.

Configuração de um trabalho

1. É aqui que você configura a imagem de uma imagem bem-sucedida para o trabalho. Certifique-se de que a Cognex esteja montada em sua posição final e coloque as peças montadas com sucesso sob a Cognex. Certifique-se de que possa colocar de forma confiável todas as peças futuras no mesmo lugar, de modo que o trabalho possa passar por todas as peças montadas com sucesso.

a. Clique em "Set up image" (Configurar imagem)

b. Tire uma foto da peça bem-sucedida clicando em "trigger" (disparar)

c. Defina o tipo como "Manual".

1. Defina os critérios de aprovação/reprovação para sua imagem:

a. Clique em "Locate part" (Localizar peça) para configurar a ferramenta de localização

b. Selecione a ferramenta "pattern" (padrão)

c. O retângulo verde é a área de inspeção e o retângulo roxo é a ferramenta de padrão, que pode ser redimensionada e girada.

d. Mova o padrão e ajuste o tamanho para a área que deseja inspecionar. A Cognex verificará a imagem dentro do retângulo roxo e a comparará pixel a pixel. Se for suficientemente semelhante, o trabalho será aprovado.

Caso contrário, o trabalho falha. Neste exemplo, a tarefa será verificar o motor de passo, contido dentro do retângulo roxo na figura abaixo.

e. Depois de colocar o retângulo de padrão roxo, clique em "OK". A janela Edit Tool aparece em seguida:

i. Ajuste a tolerância com base em quanta variação é permitida nesse local.

ii. Vários locais podem ter tolerâncias diferentes.

1. Configure as entradas/saídas da seguinte forma:

a. LED verde - Trabalho aprovado

b. LED vermelho - Falha no trabalho

1. Configure as conexões para que tenham as definições corretas de TCP/IP:

a. Clique em "Communication" (Comunicação) e depois em "Edit" (Editar)

1. Defina o dispositivo como "Other" (Outro)
2. Defina o protocolo como "TCP/IP".

1. Clique em "Edit Device" (Editar dispositivo), depois na guia Format Output String (Formatar cadeia de caracteres de saída) e, em seguida, em Format String (Formatar cadeia de caracteres).

1. Configure conforme mostrado abaixo:

a. Texto principal: "tulip: " (Há um espaço simples após os dois pontos; isso é importante).

b. Marque "Use Delimiter" (Usar delimitador)

c. Clique em "Add" - outra janela (Select Output Data) deverá aparecer.

d. Na janela Selecionar dados de saída, clique em Job e selecione Job.Pass. Clique em "OK".

e. Na janela Format String original, digite Label: "Pass" (há um espaço simples após a palavra; isso é importante).

f. Clique em "Include Label" (Incluir rótulo)

1. Clique em "OK" para sair da janela FormatString e selecione "Save Job" (Salvar trabalho), conforme mostrado abaixo:

a. Marque "Start the Sensor in Online Mode" (Iniciar o sensor no modo on-line)

b. "Save As" (Salvar como), digite o nome do trabalho de sua preferência

c. Selecione seu trabalho no menu suspenso Startup Job (Trabalho de inicialização)

1. Coloque a câmera no modo on-line. Execute o trabalho e verifique se ele é aprovado e reprovado corretamente. Também é possível executar o trabalho pressionando o botão "TRIG" diretamente na câmera Cognex.

1. Ativar o driver do Cognex Insight 2000 no Portal do Gateway

Para carregar um trabalho específico da Cognex, é possível configurar um acionador para carregar o trabalho com o nome que você deu a ele. Esse acionador pode ser configurado de várias maneiras. Por exemplo, se quiser que um trabalho seja carregado quando uma etapa for aberta, você poderá configurar um acionador como este: