Introdução
Please see the [tulip](https://www.npmjs.com/package/@<span translate=)/edge-driver-sdk">Tulip Edge Driver NPM Package for more detailed information.
A Tulip oferece uma ampla gama de integrações de dispositivos embutidas, incluindo balanças, leitores de código de barras, chaves de torque e muito mais. No entanto, pode haver casos em que você precise integrar dispositivos especializados não suportados nativamente pela Tulip, ou em que tenha desenvolvido hardware personalizado especificamente para o seu fluxo de trabalho. Além disso, se você for um fabricante de dispositivos, talvez queira integrar seus dispositivos à plataforma Tulip para que outras pessoas possam usá-los!
Anteriormente, era possível realizar essas integrações usando dispositivos de borda (Edge Devices), funções de conector (Connector Functions), widgets personalizados (Custom Widgets) ou o tipo genérico de dispositivo serial no Tulip Player. Embora esses métodos funcionem em alguns cenários, introduzimos outra abordagem flexível e escalável: os drivers de borda personalizados (Custom Edge Drivers). Isso permite uma integração simples, mas poderosa, aos aplicativos e fluxos de trabalho do Tulip.
Como funciona
São sete etapas simples, desde a descoberta até a implantação — e estamos aqui para ajudar você a percorrê-las! 
Aqui está uma breve visão geral: 1. Descoberta — Encontre seu dispositivo e verifique se ele é compatível com a biblioteca do Tulip. Se for, você está pronto para começar; ele deve estar pré-carregado em sua instância do Tulip ou disponível na Biblioteca. Caso contrário, você pode seguir as etapas restantes abaixo. 2. Criação — inicie seu projeto com comandos simples do NPM e configure-o em seu IDE (ambiente de desenvolvimento integrado) local. 3. Desenvolvimento — use as ferramentas do Tulip para criar seu driver personalizado. 4. Teste — teste seu projeto usando nossas ferramentas de teste locais. 5. Itere — corrija e aprimore seu projeto. 7. Envie — empacote seu projeto e envie-o para developer@tulip.co.8. Implemente — utilize seu novo driver no editor de aplicativos e implemente-o em um aplicativo no chão de fábrica.
Pode ser muito útil consultar nosso Exemplo e Guia Prático de Drivers.
Os drivers Tulip Edge são escritos em TypeScript ou JavaScript e são desenvolvidos com o Tulip Edge Driver SDK. Oferecemos ferramentas para ajudá-lo a escrever, testar e implantar seu driver, que é executado dentro do aplicativo Tulip Player.
Atualmente, o SDK do Driver Edge oferece suporte à comunicação com estes protocolos ou classes comuns:* Serial* Modbus RTU* HID* Torque OpenProtocol