테크니콘 - 유니버설 로봇 기능 예시

::: (정보) ()앱을 다운로드하려면 여기를 방문하세요: 라이브러리:::이 문서에서는 Tulip 앱을 사용하여 유니버설 로봇(UR)에서 데이터를 수집하는 방법을 설명합니다.

목적

자동화 솔루션은 업계에서 점점 더 널리 보급되고 있습니다. 솔루션도 점점 더 복잡해지고 있지만, 수작업의 반복적인 작업을 빠른 속도와 낮은 오류율로 수행하여 일선 직원들이 보다 흥미롭고 도전적인 업무에 집중할 수 있도록 한다는 일반적인 이론은 변함이 없습니다. 이러한 측면에서 자동화 솔루션은 일선 수작업 프로세스를 매핑하는 Tulip의 목표와 유사한 프로세스라고 볼 수 있습니다.

이를 지원하기 위해 테크니콘과 협력하여 모든 모델의 유니버설 로봇에서 데이터를 수집하는 유니버설 로봇 모니터링 앱이 개발되었습니다.

테크니콘 및 유니버설 로봇 시작하기

이 앱으로 데이터를 가져오는 방법은 여러 가지가 있는데, Tulip API를 사용하거나 기존 MES의 OPC UA 솔루션을 사용하는 방법도 있습니다. 하지만 테크니콘 게이트웨이를 사용하여 로봇의 작동 정보를 수집하여 Tulip에 전달할 수도 있습니다.

테크니콘 게이트웨이는 로봇 자체를 인터넷에 연결하거나 기존 솔루션 설계를 망가뜨리거나 방해할 수 있는 새로운 소프트웨어를 설치할 필요 없이 디바이스 구성만으로 유니버설 로봇에 원활하게 연결할 수 있는 방법을 제공합니다. 데이터는 무선 또는 모바일 네트워크를 통해 전송할 수 있습니다. 테크니콘은 유니버설 로봇, 화낙 로봇, 벡호프 PLC 및 지멘스 PLC의 핵심 기술과 함께 이 게이트웨이를 사용한 많은 경험을 보유하고 있습니다.

Tulip 통합 설정

Tulip의 머신 모니터링 API

Tulip의 머신 모니터링은 기계의 현재 상태를 표시하는 사용하기 쉬운 인터페이스를 제공합니다. 유니버설 로봇의 모든 모델에 존재하는 38가지 표준 속성(예: 작동, 정지, 일시 중지, 개별 로봇 조인트의 온도 및 전류)이 모두 포함된 유니버설 로봇 유형의 기계가 앱에 포함되어 있습니다.

Tulip의 테이블 API

앱은 유니버설 로봇 속성, 상태 및 기록 중인 이벤트를 수집할 수 있는 여러 사용자 지정 테이블을 사용하고 있습니다. 이러한 테이블은 앱을 Tulip 인스턴스로 가져오면 자동으로 생성됩니다.

장치 등록은 고유한 머신 API 테이블 ID를 할당하는 등 로봇을 수동으로 정의하기 위한 것입니다. 이 링크는 API가 작동하는 데 필요합니다.

UR Log는 모든 표준 38개 속성을 단일 테이블 행으로 수집할 수 있으므로 특정 순간의 상태(예: 관절의 온도와 전류)를 분석할 수 있습니다.

속성 로그를 사용하면 수집을 위해 직접 정의할 수 있는 사용자 정의 속성을 수집할 수 있습니다(예: 로봇 프로그램 변수).

이벤트 로그는 사용자가 정의하고 분석하고자 하는 사용자 정의 이벤트를 수집할 수 있습니다. 예: "PauseButtonPressed"

작동 방식

기능 예제는 5단계로 구성되어 있으며, 각 단계마다 Tulip과 UR 간의 통합의 다양한 측면을 보여주기 위한 기능 세트가 있습니다. 로봇 메뉴를 사용하여 사용 가능한 머신에서 모니터링할 로봇을 선택하고 데이터로 이동 메뉴를 사용하여 이동할 단계를 선택합니다.

UR 기본 상태

이 단계에서 사용자는 선택한 로봇의 전반적인 머신 상태를 볼 수 있으며, Tulip의 기본 위젯을 사용하여 사용 가능한 데이터를 표시합니다.

런타임 분석

이 단계에서는 주어진 기간 동안 선택한 로봇의 런타임 분석을 보여줍니다. 날짜 및 시간 선택기를 사용하여 분석할 기간을 선택합니다.

조인트 분석

이 단계에서는 선택한 로봇의 핵심 관절(베이스 및 숄더) 데이터를 모니터링하여 그래프에 현재 값과 과거 판독값을 모두 표시합니다.

HMI 모니터 개요

HMI 모니터 단계에서는 모터 온도 및 전류 판독값을 포함하여 로봇의 각 조인트에 대한 자세한 조인트 데이터를 표시합니다.

UR 로그

이 단계에서는 선택한 로봇에 대한 표준 속성 데이터를 분 단위로 로깅하여 표시합니다.

이 문서는 'Tulip을 사용한 유니버설 로봇 모니터링 - 기술자가 유니버설 로봇 원격 모니터링에 Tulip을 적용하는 이유와 방법(2023)' 문서를 기반으로 작성되었습니다.