앱에 팩토리 키트 디바이스를 포함하는 방법

앱에 팩토리 키트 디바이스를 포함하는 방법

사람의 입력을 수신하고 앱의 동작에 따라 디바이스를 트리거하는 등 앱에 5가지 팩토리 키트 디바이스를 포함하는 방법을 알아보세요.

툴립 팩토리 키트는 신규 툴립 사용자가 에지 연결을 시작할 수 있는 액세서리 및 하드웨어로 구성된 첫 번째 터치 키트입니다.

팩토리 키트는 2022년 6월 23일부로 단종됩니다.

모든 팩토리 키트 디바이스를 설정한 후에는 디바이스 입력 및 출력으로 앱 로직을 구축할 준비가 된 것입니다. 일반적으로 이 작업은 단계 트리거 및 버튼 트리거 내에서 이루어집니다.

이 예제에서는 작업자에게 회로 기판을 조립하도록 지시하는 작업 지침 앱을 살펴보겠습니다. 이 앱은 5개의 팩토리 키트 디바이스에서 작동합니다:

1. 바코드 스캐너
2. 풋 페달
3. 픽 투 라이트
4. 브레이크 빔 센서
5. 안돈 라이트

앱의 각 단계에서 실제 세계에서 어떤 일이 일어나고 있는지, 그리고 그것이 앱의 트리거 로직과 어떻게 연결되는지 배우게 됩니다.

앱이 수행하는 작업은 다음과 같습니다:

1. 작업자에게 조립할 부품의 바코드 스캔을 요청합니다.
2. 일련의 작업 지시 단계를 제공합니다. 일부 단계에서는 작업자가 특정 빈에서 부품을 가져와야 합니다.
3. 작업자에게 완료 전에 부품을 검사하도록 요청합니다.
4. 부품이 검사를 통과하면 앱이 완료됩니다.
5. 부품이 검사에 불합격하면 품질 전문가가 스테이션으로 호출됩니다.

이 흐름에서 각 디바이스를 사용하는 방법은 다음과 같습니다. IoT 게이트웨이에서 디지털 I/O 포트 1-8은 뱅크 A에, 포트 9-16은 뱅크 B에 있습니다.

바코드 스캐너

첫 번째 단계에서 작업자는 작업을 시작하기 전에 바코드를 스캔해야 합니다. 단계는 다음과 같습니다:

작업자가 작업 오더를 스캔한 후 다음 단계로 진행할 수 있도록 단계 트리거를 추가해야 합니다.

그리고 바코드 번호를 변수로 저장하여 앱 완료와 연결되도록 해야 합니다.

트리거의 모습은 다음과 같습니다:

"When" 문은 바코드 스캐너의 출력을 찾습니다:

• "언제" "장치" "바코드 스캐너"가 "이 스테이션"에서 출력합니다.

첫 번째 "Then" 문은 바코드 번호를 "work_order"라는 변수에 저장합니다:

• "데이터 조작" "저장" 데이터: "표현식" "@Deviceoutput.data +'' "

Tulip에서 바코드 값을 텍스트 값으로 저장하는 것이 좋으므로 표현식 편집기에서 따옴표와 더하기 기호를 추가하는 것이 좋습니다.

표현식 편집기에 대해 자세히 알아보기

전환은 연산자를 다음 단계로 보냅니다.

• "단계로 이동" "다음"

선택에서 조명으로

다음 단계에서 작업자는 스테이션에 있는 일련의 쓰레기통에서 흰색 접시를 가져와야 합니다. 이것이 스텝 디자인입니다:

작업자는 스테이션에 8개의 쓰레기통 세트를 가지고 있을 수 있으며, 픽투라이트는 8번째 쓰레기통에 불을 밝힙니다.

이 스테이션을 관리하려면 실제로 두 개의 스텝 트리거가 필요합니다:

1. 스텝이 열리면 해당 빈에 불이 들어옵니다.
2. 스텝이 닫히면 모든 조명을 끕니다.

다음은 첫 번째 부분의 트리거입니다:

"Then" 문은 IoT 게이트웨이를 통해 조명 키트에 연결합니다. 그러면 픽 투 라이트 스트립의 8번째 조명이 켜집니다.

• "실행 장치 기능" "라이트 키트" "이 스테이션에서 하나의 빈 켜기"
• bin: "정적 값" "정수" "8" 색상: (녹색)

스텝이 닫힐 때 실행되는 트리거는 다음과 같습니다:

"Then" 문은 선택-투-라이트의 모든 조명을 끕니다.

• "이 스테이션"에서 "장치 기능 실행" "조명 키트" "모든 빈 꺼짐"

브레이크 빔

픽 투 라이트는 사용자 입력을 받을 수 없습니다. 튤립 플레이어의 이벤트에만 반응할 수 있습니다.

반면에 브레이크 빔은 사람의 손이 센서를 지나가면 Tulip에서 트리거를 발동할 수 있습니다.

이를 작동시키려면 앱의 첫 번째 단계에서 브레이크 빔에 전원을 공급할 트리거를 만들어야 합니다. 그러면 시야 범위에서 움직임을 감지하기 시작할 수 있습니다.

브레이크 빔에 전원을 공급하려면 앱에서 움직임을 감시해야 하는 단계 앞에 이 트리거를 추가하세요.

WHEN

• "스텝이 열림"

THEN

• "장치 기능 실행" "GPIO" "이 스테이션에서 디지털 출력 설정"
• 핀에 설정합니다: "정적 값" "정수" "8"을 상태로 설정합니다: "정적 값" "부울" "예"

이제 특정 빈의 움직임을 관찰할 준비가 되었습니다.

위와 같은 단계에서 사람이 부품을 성공적으로 선택한 후에만 스텝이 진행되도록 허용한다고 가정해 보겠습니다.

이렇게 하면 다음과 같습니다:

트리거는 게이트웨이의 GPIO 포트 중 하나에서 "핀업 이벤트"가 발생하면 실행됩니다.

WHEN

• "장치" "GPIO"가 "이 스테이션"에서 "핀업" 이벤트와 함께 출력할 때

THEN

• "단계로 이동" "다음"

IoT 게이트웨이에서 I/O 입력의 "A" 뱅크를 보면 다음과 같이 설정되어 있어야 합니다:

이 경우 브레이크 빔은 I/O 입력에 연결된 유일한 장치입니다.

• 갈색 와이어는 전원을 공급합니다.
• 파란색 와이어는 장치를 접지합니다.
• A 뱅크의 포트 1에 있는 검은색 와이어는 실제로 빔을 통과한 후 입력을 전송합니다.

따라서 트리거는 모든 I/O 포트에서 "핀업" 이벤트를 찾을 수 있습니다. "핀 업"은 무언가가 빔을 통과할 때만 발동됩니다.

풋 페달

운영자가 화면을 터치하지 않고 다음 단계로 진행할 수 있도록 하고 싶다고 가정해 봅시다. 풋 페달은 이를 위한 매우 간단한 방법입니다.

"언제" 문은 다음과 같습니다:

WHEN

• "장치" "풋페달"은 "이 스테이션"에서 출력합니다.

라이트 스택

작업자가 결함을 발견하고 이를 관리자에게 신속하게 알릴 수 있는 방법이 필요하다고 가정해 봅시다. 검사 단계는 다음과 같을 수 있습니다:

작업자가 '실패'를 누르면 Andon 표시등의 빨간색 표시등이 켜지도록 하려고 합니다. 버튼 트리거를 사용하여 이를 수행할 수 있습니다.

THEN

• "실행 장치 기능" "GPIO" "이 스테이션" 핀의 "디지털 출력 설정" "정적 값" "정수" "2"를 "정적 값" "부울" "예" 상태로 설정합니다.
• "단계로 이동" "결함 보고"

첫 번째 "Then" 문에서 트리거는 IoT 게이트웨이의 "출력" 섹션에 있는 두 번째 핀으로 신호를 보냅니다. 빨간색 표시등은 해당 핀에 연결되고 녹색 표시등은 첫 번째 핀(또는 연결한 핀)에 연결됩니다.

그런 다음 운영자는 "결함 보고서"라는 양식 단계로 전송됩니다.

이 라이트 스택이 게이트웨이에 연결되는 방식은 다음과 같습니다.

• 흰색 와이어는 장치를 접지합니다.
• 녹색 표시등에 연결된 녹색 표시등은 첫 번째 핀에 연결됩니다.
• 빨간색 표시등에 연결된 빨간색 표시등은 두 번째 핀에 연결됩니다.

따라서 "Then" 문에 "디지털 출력 설정"이 포함되어 있으면 8개의 "출력" 핀 중 하나에 신호를 보낼 수 있다는 의미입니다.

더 알아보기

다음은 Tulip의 트리거에 대해 자세히 알아볼 수 있는 몇 가지 방법입니다.

• 10가지 일반적인 트리거
• 바코드 스캐너로 작업 지침 앱 설정하기