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title: "Using the Kolver EDU 2AE/TOP/E Driver"
slug: "using-the-kolver-edu-2aetope-driver"
updated: 2022-09-22T21:10:19Z
published: 2022-09-22T21:10:19Z
canonical: "support.tulip.co/using-the-kolver-edu-2aetope-driver"
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# Kolver EDU 2AE/TOP/E ドライバの使用方法



## Kolver EDU 2AE/TOP/Eドライバの使用方法

*Kolver-EDU-2AE-TOP-Eドライバの使用ガイド*

Tulip社製Kolver-EDU-2AE-TOP-Eドライバの機能および設定について説明します。

![](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/Using%20the%20Kolver%20EDU%202AE_TOP_E%20Driver_203248675.png)

## 機能概要

Kolver-EDU-2AE-TOP-Eドライバは、コントローラとTulipの双方向通信をサポートしています。

#### 1つのプロパティにプログラムを設定することができます。

- Run Program - Kolverで設定したプログラムに対応する番号です。

この出力は、下図のようにチューリップ社のアプリ・トリガーで使用することができます。

![](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/Using%20the%20Kolver%20EDU%202AE_TOP_E%20Driver_202614243.png)

#### ドライバは、1つのプロパティでプログラムの終了を報告します。

- Kolver Program Ended - プログラムが正常に終了した場合、真。

この出力は、以下のようにTulipアプリのトリガーで使用することができます。

![](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/Using%20the%20Kolver%20EDU%202AE_TOP_E%20Driver_202614270.png)

## コンフィギュレーション

KolverコントローラをTulipで使用するためには、Tulip Edge IOまたはIO Gatewayで使用するために、ケーブルを構築し、コントローラを設定する必要があります。 設定方法については、こちらの記事をご覧ください。[Kolverトルクコントローラのセットアップ方法と使用方法](https://support.tulip.co/docs/how-to-set-up-a-kolver-torque-controller)

その後、お使いのDeviceのDevice Portalページにアクセスし、ドライバをオンにします。