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title: "Multi-Torque Open Protocol ドライバー"
slug: "multi-torque-open-protocol-driver"
status: "new"
updated: 2026-10-22T12:52:03Z
published: 2026-10-22T12:52:03Z
canonical: "support.tulip.co/multi-torque-open-protocol-driver"
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> ## Documentation Index
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# Multi-Torque Open Protocol ドライバー

Player & Edge Device Driver

              

If you have the and Edge Device driver active, the station will default to the Player driver.

              Multi-Torque Tool Driver

              

With OS61 and release r334, you can now run the Multi-Torque Tool Driver on Edge Devices.With Player 2.9.0 and release 334, the multi-torque tool driver will be available on Player.To learn more, see the [Torque OP drive guide](https://support.tulip.co/docs/torque-open-protocol-driver)

## 概要

Tulip EdgeデバイスおよびPlayer上のMulti-Torque Tool Driverは、[Atlas Copco Open Protocol仕様](https://s3.amazonaws.com/co.tulip.cdn/OpenProtocolSpecification_R280.pdf)をサポートするさまざまなトルクコントローラと通信するように設計されています。

アトラスコプコがこの規格を先駆けて策定しましたが、現在では多くのメーカーがこれを採用しています。このドライバーは、以下のメーカーのトルクコントローラーで正常に動作することが確認されています：

- アトラスコプコ
- クレコ
- インガーソル・ランド
- スタンレー・ブラック＆デッカー
- デソウター
- KolverK-Ducer

お使いのトルクコントローラがこのプロトコルに対応しているかどうかを確認するには、製品のマニュアルを参照するか、販売担当者または代理店にお問い合わせください。

この記事では、ブランドによって異なる場合のある以下の用語を使用しています。***パラメータセット**- トルクコントローラに対する一連の指示。多くの場合、特定のトルクおよび角度の要件が詳細に記述されています。***ジョブ**- パラメータセットの集合。

## サポートされている機能

Multi-Torque Tool Driver は、以下の機能をサポートしています：

- **ツールの接続**：Player からトルクコントローラへの接続を確立するためのコマンド。
  - 注：IP アドレスの末尾に「:4545」を追加する必要がある場合があります。
- コントローラに「Enable Tool」コマンド**を送信します**。
- コントローラに「Disable Tool」コマンド**を送信します**。
- コントローラに「Set Parameter Set ID」コマンド**を送信します**。
- 「Set Job ID」コマンドをコントローラに**送信します**。
- コントローラから「Tool Status」メッセージ**を受信し**、コントローラが有効か無効かを確認します。
- コントローラから「Tightening Event」メッセージ**を受信します**。このメッセージには、トルク、角度、測定値が範囲内であったかどうかなど、最後の締め付けイベントに関する詳細が含まれています。
- コントローラから「Trace Data」メッセージ**を受信します**。このメッセージには、前回の締め付けにおける 1 つのトレースタイプのトレース曲線データが含まれています。トレースタイプごとに 1 つのメッセージが出力されます。ドライバの設定で、互換性のあるトレースタイプを選択してください。注：このデータタイプは、Kolver 互換モードでのみ検証されています。

## ドライバの使用方法

このドライバはTulip Edgeデバイスと互換性があります。まず、EdgeデバイスにMulti-Torque Toolドライバをインストールし、その後、この接続を使用するアプリを構築する必要があります。

### Player/Stationでのドライバの有効化

トルクデバイスへの接続を予定している各ステーションで、ドライバーを有効にしてください。

![Screenshot 2025-06-04 at 4.33.58 PM.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/Screenshot%202025-06-04%20at%204.33.58%20PM.png)

![Screenshot 2025-06-04 at 4.34.05 PM.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/Screenshot%202025-06-04%20at%204.34.05%20PM.png)

### エッジデバイスでのドライバーの有効化

1. Torqueコントローラがエッジデバイスと同じネットワークに接続されていることを確認してください。
2. [**Shop Floor**] タブをクリックし、[**Edge Devices**] を選択します。
3. このドライバーを有効にするエッジデバイスを選択します。次に、**「Configure Drivers**」をクリックします。![image.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/image-WYJUKU9R.png)
4. マルチトルクツールドライバを有効にするには、「TORQUE-MULTI-TOOL-OP」を選択してください。![image.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/image-OARUEC3Y.png)
5. ピルの選択を切り替え、「**保存**」をクリックします。

![image.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/image-JEDU2EB6.png)

              
              

If you have questions about enabling the Torque Open Protocol server on your torque controller, refer to your product's manual or contact your sales or distribution representative.

### Tulipアプリの作成

次に、このドライバーを利用する Tulip アプリを作成する必要があります。

1. [アプリを作成し](https://support.tulip.co/docs/creating-a-new-tulip-app)、ドライバーと連携するためのトリガーを作成します。

![Screenshot 2025-07-30 at 1.37.48 PM.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/Screenshot%202025-07-30%20at%201.37.48%E2%80%AFPM.png)

#### サポートされているトリガーイベント

このドライバは、2 種類のトリガーイベントをサポートしています：

1. **情報の送信：この**コマンド**は**、Torqueコントローラーに情報を送信します。このコマンドはトリガーアクションとして実行されます。サポートされているアクションの種類については、以下の画像を参照してください：

THEN

- 「デバイス機能の実行」「マルチトルクツールオープンプロトコル」（アクションを選択）

![Screenshot 2025-07-30 at 1.39.00 PM.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/Screenshot%202025-07-30%20at%201.39.00%E2%80%AFPM.png)

その後、各コマンドについて、そのコマンドに関連する必要な情報の入力が求められます。

1. **受信：**このトリガーイベントは、トルクコントローラからデータを受信します。これらのトリガーは、「**When**」イベント節において、ステップレベルのトリガーとしてのみ利用可能です。以下のオプションに注意してください：

![image.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/image-G6W8FIDR.png)

WHEN

- 「device」の「Multi Torque Tool Open Protocol」出力は、「this station」の「with events」として表示されます... これにより、マルチトルクツールドライバから情報を送信したツールを特定できるようになります。

![image.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/image-035UJK2T.png)

![Screenshot 2025-07-30 at 1.49.49 PM.png](https://cdn.document360.io/7c6ff534-cad3-4fc8-9583-912c4016362f/Images/Documentation/Screenshot%202025-07-30%20at%201.49.49%E2%80%AFPM.png)

ここで、「Tightening Data」イベントには、トルク値と、そのトルク測定値が許容範囲内であったかどうかが含まれます。

「拡張締め付けデータ」イベントは、はるかに多くの情報を提供しますが、すべてのユースケースに関連するとは限りません。

どちらのイベントについても、デバイスの出力はトリガー内で利用可能になり、さまざまなシナリオで使用できます。