Impostazione del sensore a sbarramento

Impostazione del sensore Break Beam

Ecco come collegare un sensore di raggi di sole all'Edge IO.

Il sensore a raggio di curvatura viene collegato all'Edge IO utilizzando i pin di I/O situati di fronte alle porte USB.

Per configurare il break beam, è necessario disporre di un cacciavite a testa piatta da 3,5 mm.

Per funzionare con Tulip, il sensore a raggio di curvatura ha bisogno di due cose:

• un'alimentazione da 12 V
• Connettività all'Edge IO.

Esistono diversi modi per alimentare il sensore a raggio di rottura. Il modo più semplice, e quello che verrà dimostrato in questo articolo, è quello di fornire l'alimentazione direttamente da un pin dell'Edge IO.

Per alimentare il sensore a raggio di rottura direttamente dall'Edge IO, è necessario

• Collegare il filo di alimentazione del break beam a un connettore di uscita dell'Edge IO.
• Impostare tale pin come 'on' tramite i trigger.

Cablaggio del fascio di luce diurna (alimentazione dall'Edge IO)

Di seguito è riportato lo schema di cablaggio per il collegamento al sensore del raggio di rottura.

Come fare:

Iniziare l'impostazione del break beam scollegando l'alimentazione dell'Edge IO. In questo modo si garantisce la sicurezza durante la configurazione.

Rimuovere un connettore a 9 e 5 pin dai connettori Edge IO in dotazione.

Nelle fasi successive, si collegheranno i fili del raggio di rottura all'adattatore phoenix e alle morsettiere.

Preparare il connettore GPIN

Utilizzare il cacciavite per allentare le viti sul connettore di uscita. Il connettore di uscita ha 9 slot.

Cablaggio del connettore GPIN

Il filo BLU del fascio di luce va al terminale più a destra, il filo NERO del fascio di luce va al terminale più a sinistra. Inserire il filo e stringere la vite.

Preparare il connettore GPOUT

Utilizzare il cacciavite per allentare le viti sul connettore di I/O. Il connettore di uscita ha 5 slot. Allentare il secondo slot da destra.

Installare il filo marrone. Serrare la vite del terminale per bloccare il filo marrone.

Collegare i connettori agli ingressi corrispondenti dell'Edge IO,

Ora è possibile collegare il connettore a 2 pin all'alimentazione dell'Edge IO e osservare l'accensione delle spie di alimentazione.

Test del sensore a sbarramento

1. Selezionare Break Beam Sensor Unit Test nella pagina Navigatore del kit di fabbrica.
2. Seguite le istruzioni dell'applicazione Barcode Scanner Unit Test e inserite un pin di uscita e il corrispondente pin di I/O e premete test per alimentare il Break Beam.
3. Muovete la mano avanti e indietro davanti al sensore e notate se la casella cambia colore sullo schermo.

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Accensione del sensore Break Beam con i trigger

Accedere a Tulip e navigare nella fase in cui si desidera utilizzare il sensore a raggio di rottura.

1. Aggiungete un trigger "all'ingresso del passo".

1. Impostate il trigger in modo che faccia quanto segue

Il trigger scatta quando il gradino viene aperto. Questo invia l'alimentazione al pin 4 (quindi al raggio di rottura).

Per qualsiasi applicazione (o passo) che utilizza un raggio di rottura alimentato in questo modo, questo trigger DEVE esistere. Può trovarsi nel gradino o nel layout di base.

Qualsiasi pin può essere l'uscita di alimentazione ed è definito nella logica di attivazione.

Come utilizzare il sensore del fascio di luce per pilotare la logica dell'applicazione

Ora che il sensore del raggio di rottura è cablato, è possibile utilizzarlo per pilotare l'applicazione.

Per prima cosa, aggiungere un trigger "Macchina e dispositivo".

La struttura di base di un trigger è:

Nota: se in un passo cambiano più pin, è necessario aggiungere una condizione che specifichi il pin a cui è collegato il raggio di rottura.

Caso d'uso esemplificativo:

Di seguito è riportato un esempio di come visualizzare un semplice messaggio per indicare lo stato del break beam.

Questo è tutto ciò che occorre fare per poter iniziare a utilizzare il sensore di rottura.

Successivamente, vedremo di configurare lo stack di luci incluso nel kit di fabbrica.