Come configurare Cognex e Tulip

Come configurare Cognex e Tulip

Questa guida spiega come impostare la comunicazione tra Cognex InSight Explorer e Tulip.

Tulip può integrarsi con i dispositivi Cognex che utilizzano il software InSight Explorer. Questa guida vi guiderà nell'impostazione di questa integrazione.

Questa integrazione è stata testata a fondo su Cognex InSight 2000 e dovrebbe essere simile da modello a modello.

Come iniziare

Tutte le modifiche a Cognex possono essere effettuate solo in modalità offline. Assicurarsi che la telecamera venga rimessa in modalità online dopo la configurazione per l'uso effettivo.

Impostazione di un lavoro

1. Qui si imposta l'immagine di un'immagine di successo per il lavoro. Assicurarsi che il Cognex sia montato nella sua posizione finale e posizionare le parti assemblate con successo sotto il Cognex. Assicurarsi di poter posizionare in modo affidabile tutti i pezzi futuri nello stesso punto, in modo che il lavoro possa passare tutti i pezzi assemblati con successo.

a. Fare clic su "Imposta immagine".

b. Scattare una foto del pezzo assemblato con successo facendo clic su "trigger".

c. Impostare il tipo su "Manuale".

1. Definire i criteri di accettazione/errore per l'immagine:

a. Fare clic su "Individua parte" per impostare lo strumento di localizzazione.

b. Selezionare lo strumento "modello".

c. Il rettangolo verde è l'area di ispezione. Il rettangolo viola è lo strumento modello, che può essere ridimensionato e ruotato.

d. Spostare il modello e regolare le dimensioni in base all'area da ispezionare. Cognex controllerà l'immagine all'interno del rettangolo viola e la confronterà pixel per pixel. Se la somiglianza è sufficiente, il lavoro viene superato.

In caso contrario, il lavoro fallisce. In questo esempio, il lavoro consiste nel controllare il motore passo-passo, contenuto nel rettangolo viola dell'immagine sottostante.

e. Dopo aver posizionato il rettangolo viola, fare clic su "OK". Viene quindi visualizzata la finestra dello strumento Modifica:

i. Regolare la tolleranza in base alla variazione consentita in questa posizione.

ii. Più posizioni possono avere tolleranze diverse.

1. Impostare gli ingressi/uscite come segue:

a. LED verde - Lavoro superato

b. LED rosso - lavoro fallito

1. Configurare le connessioni con le impostazioni TCP/IP corrette:

a. Fare clic su "Comunicazione" e poi su "Modifica".

1. Impostare il dispositivo su "Altro".
2. Impostare il protocollo su "TCP/IP".

1. Fare clic su "Modifica dispositivo", quindi sulla scheda Formato stringa di uscita, quindi su Formato stringa.

1. Impostare come indicato di seguito:

a. Testo iniziale: "tulip: "(c'è un singolo spazio dopo i due punti; questo è importante).

b. Selezionare "Usa delimitatore".

c. Fare clic su "Aggiungi": si aprirà un'altra finestra (Seleziona dati di output).

d. Nella finestra Seleziona dati di output, fare clic su Lavoro e selezionare Lavoro.Pass. Fare clic su "OK".

e. Nella finestra originale Format String, digitare Label: "Pass" (è importante che ci sia uno spazio dopo la parola).

f. Fare clic su "Includi etichetta".

1. Fare clic su "OK" per uscire dalla finestra Stringa di formato e selezionare "Salva lavoro" come illustrato di seguito:

a. Selezionare "Avvia il sensore in modalità online".

b. "Salva con nome", digitando il nome del lavoro che si preferisce

c. Selezionare il lavoro nel menu a tendina Startup Job.

1. Mettere la telecamera in modalità online. Eseguire il lavoro e verificare che passi e fallisca correttamente. È possibile eseguire il lavoro anche premendo il pulsante "TRIG" direttamente sulla telecamera Cognex.

1. Abilitazione del driver Cognex Insight 2000 nel portale Gateway

Per caricare un particolare lavoro da Cognex, è possibile impostare un trigger per caricare il lavoro con il nome assegnato. Questo trigger può essere impostato in vari modi. Ad esempio, se si desidera che un lavoro venga caricato all'apertura di uno step, è possibile impostare un trigger come questo: