A Cognex és a Tulip konfigurálása

A Cognex és a Tulip konfigurálása

Ez az útmutató a Cognex InSight Explorer és a Tulip közötti kommunikáció beállítását mutatja be.

A Tulip integrálható az InSight Explorer szoftvert használó Cognex eszközökkel. Ez az útmutató végigvezeti Önt ezen integráció beállításán.

Ezt az integrációt alaposan tesztelték a Cognex InSight 2000 készüléken, és modellről modellre hasonlónak kell lennie.

Első lépések

A Cognexen minden változtatás csak offline módban végezhető el. Győződjön meg róla, hogy a tényleges használathoz a konfigurálás után a kamera ismét online üzemmódba kerül.

Egy feladat beállítása

1. Itt állítja be azt a képet, ahogyan egy sikeres kép kinéz a feladathoz. Győződjön meg róla, hogy a Cognex a végleges pozícióba van szerelve, és helyezze a sikeresen összeszerelt alkatrészeket a Cognex alá. Győződjön meg róla, hogy az összes jövőbeli alkatrészt megbízhatóan ugyanarra a helyre tudja helyezni, hogy a munka át tudja adni az összes sikeresen összeszerelt alkatrészt.

a. Kattintson a "Kép beállítása" gombra

b. Készítsen képet a sikeres alkatrészről a "trigger" (kiváltás) gombra kattintva.

c. Állítsa be a típusát "Kézi" értékre

1. Határozza meg a képre vonatkozó megfelelési/nem megfelelési kritériumokat:

a. Kattintson a "Locate part" gombra a helymeghatározó eszköz beállításához

b. Válassza ki a "minta" eszközt

c. A zöld téglalap a vizsgálati terület. a lila téglalap a minta eszköz - átméretezhető és elforgatható.

d. Mozgassa a mintát, és állítsa a méretet az ellenőrizni kívánt területhez. A Cognex ellenőrzi a képet a lila téglalapon belül, és pixelről pixelre összehasonlítja. Ha eléggé hasonló, a feladat átmegy.

Ha nem, a feladat sikertelen. Ebben a példában a feladat a léptetőmotor ellenőrzése lesz, amely az alábbi képen a lila téglalapon belül található.

e. Miután elhelyezte a lila mintás téglalapot, kattintson az "OK" gombra. Ezután megjelenik ez az Edit Tool ablak:

i. Állítsa be a tűréshatárt annak alapján, hogy mekkora eltérés megengedett ezen a helyen.

ii. Több helyhez különböző tűréshatárokat lehet rendelni.

1. Állítsa be a bemeneteket/kimeneteket az alábbiak szerint:

a. Zöld LED - munkadarab átadás

b. Piros LED - Meghiúsult munka

1. Állítsa be a csatlakozásokat a megfelelő TCP/IP beállítások szerint:

a. Kattintson a "Kommunikáció", majd a "Szerkesztés" gombra

1. Állítsa az eszközt "Other" (Egyéb) értékre
2. Állítsa be a protokollt "TCP/IP"-re

1. Kattintson a "Edit Device" (Eszköz szerkesztése), majd Format Output String (Kimeneti karakterlánc formázása) fülre, majd Format String (karakterlánc formázása).

1. Állítsa be az alábbiakban látható módon:

a. Vezető szöveg: "tulip: " (A kettőspont után egyetlen szóköz van; ez fontos.)

b. Jelölje be a "Use Delimiter" (Határolójel használata) jelölőnégyzetet.

c. Kattintson az "Add" (Hozzáadás) gombra - egy másik ablak (Select Output Data (Kimeneti adatok kiválasztása)) fog felugrani.

d. A Select Output Data (Kimeneti adatok kiválasztása) ablakban kattintson a Job-ra, és válassza ki a Job.Pass. Kattintson az "OK" gombra.

e. Az eredeti Format String ablakban írja be a Label (Címke) szót: "Pass " (A szó után egyetlen szóköz van; ez fontos.).

f. Kattintson a "Include Label" (Címke beépítése) gombra.

1. Kattintson az "OK" gombra a FormatString ablakból való kilépéshez, és válassza a "Mentés Job" lehetőséget, ahogy az alább látható:

a. Jelölje be a "Start the Sensor in Online Mode" (Az érzékelő online üzemmódban történő indítása) lehetőséget.

b. "Save As" (Mentés másként), írja be a kívánt munkanevet.

c. Válassza ki a feladatot a Startup Job (Indítási feladat) legördülő listából

1. Állítsa a kamerát online üzemmódba. Futtassa a feladatot, és győződjön meg róla, hogy az megfelelően átmegy és meghiúsul. A feladatot közvetlenül a Cognex kamerán lévő "TRIG" gomb megnyomásával is futtathatja.

1. Engedélyezze a Cognex Insight 2000 illesztőprogramot a Gateway portálon.

Egy adott feladat betöltéséhez a Cognexről, beállíthat egy trigger-t, amely az Ön által megadott név alapján tölti be a feladatot. Ezt a trigger-t többféleképpen is beállíthatja. Ha például azt szeretné, hogy egy feladat akkor töltődjön be, amikor egy lépést megnyitnak, akkor például az alábbi módon állíthat be egy trigger-t: